工业机器人
BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台
BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-BGS1004型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成，涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
技术指标
1、工作电源
1）输入：AC220V±10%,50HZ。
2）输出：(1)ACV 0V、14V、16V、18V和带中心抽头双路7.5V低压交流电源(AC50Hz)。
有短路保护功能。
(2)DCV ±1.5V～±15V连续可调，有短路保护自动恢复功能。
(3)DCV ±12V/0.5A， 5V/0.5A，有短路保护自动恢复功能。
3）完善的电源保护电路：过流保护、过压保护、接反保护。
2、信号源
1）直流信号源：双路-5V～+5V, -0.5V～+0.5V连续可调。
2）函数发生器
输出波形：方波、三角波、正弦波
幅值：正弦波：0～10V（10V为峰—峰值，且正负对称）
三角波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
方波：0～20V（20V为峰—峰值，且正负对称）
频率范围：分四档10HZ～100HZ、100HZ～1KHZ、1KHZ～10KHZ、10KHZ～100KHZ。
3、单级放大电路
4、二级放大电路
5、射极跟随器电路
6、差动放大电路
7、负反馈放大电路
8、半波、全波、桥式整流和滤波电路
9、并联稳压电路
10、集成功率放大电路
11、互补对称功率放大电路
13、2组运算放大器电路
14、分立元件区：设计有1个8Ω扬声器、1个桥堆、1个单结晶体管BT33、1个470uF和0.1uF电容、4个5.1V稳压管、1个三极管接插做、1个集成稳压管接插座、1个1W/51电阻、1个51K电阻,另有二极管、电容、电阻、三极管等分立元件接入区，用镀银长紫铜管做插孔，可以满足大小不同的管脚的接插。
15、指针式直流毫安表1只，量程为1mA，内阻为100Ω。
16、实验板采用2mm厚印制线路板制成。
17、采用高可靠自锁紧防转叠插座作为实验连接点。
18、可以根据需要，另行开发其它实验电路。
19、机箱：坚固型铝合金框架，厚实的 ABS 塑料包角，参考外形尺寸 480×360×120mm。
1、输入电压：单相三线～220V±10% 50Hz
2、装置容量：＜1kVA
3、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度<85％(25℃)
4、装置容量：<500VA
5、外形尺寸：实训台尺寸为1.6m×0.75m×1.35m。
产品结构：
装置由仪器架、主机箱、整室电源智能管理箱、实验桌、学生凳等组成。实验装置支架与实验桌可组合、可拆装。支架与桌脚一体，铝合金结构。
（一）仪器架：仪器架置于实训台顶部，由截面尺寸：90mm×90mm，高性能表面氧化的铝型材、双面喷塑钢板及一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺），外形美观，结构牢固耐用。仪器架底部装有2套隐藏式扁平形照明LED灯，2套照明LED灯每工位独立控制。光源集中柔和明亮，外形美观。
（二）电源主机箱：在主机箱顶部每工位内嵌4路AC220V输出,漏电保护开关，电源控制箱置于仪器架下部，仪器仪表电用安全方便。并装有LED灯控制开关。
（三）实训桌结构：
实训桌规格为1600（长）*750（宽）*1350（高），设有二个抽屉；实验桌主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂，表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：90mm×90mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部装有注塑成型配套塑料堵头。桌面采用25mm三聚氰胺饰面板，配有一块防静电绝缘皮。贴桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。实训装置整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支截面尺寸90mm×90mm桌脚向上延伸，与一次成型铝压铸框架连接构件构成（非焊接工艺）牢固的支架，与仪器架、电源控制箱组成一个完整的实训屏。
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置，通过本实训装置的实训操作，能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该装置不仅可供学生实训操作，也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、概述
BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及可以实现对传输的工件包含搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和自动锁螺丝等多种功能。该系列产品是在一个标准产品的基础上进行扩展，使教学模块化、标准化，同时又可以开发学生的创新思维；可以行设备的二次开发，增强学习乐趣，提高了设备的使用效率。
BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
BOH-BGS1004型工业机器人工作站实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、触摸屏控制、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
二、技术性能
1、输入电源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量：＜1.5KVA；
4、外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；
5、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；
三、装置的基本配置
可根据用户具体需求进行模块定制，详细联系我公司售前服务人员。
四、实训项目
1、工业机器人基本
(1) 工业机器人系统的原理、使用和调试
(2) 通过示教单元手动调试工业机器人
(3) 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
(4) 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
(5) 机器人追踪坐标整定
(6) 工业机器人系统的软件二次开发编程
(7) 工业机器人的手动操作（单轴、线性、重定位）
(8) 工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定
(9) 工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定
(10) 工业机器人示教编程与在线控制
(11) 工业机器人的搬运项目实训
(12) 工业机器人的码垛项目实训
2、机器人软件基本
(1) 程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。
(2) 底层驱动接口函数使用
3、其他
(1) PLC程序编程与调试
(2) 传感器和气动认知与接线的训练。
